扫地机器人的功能介绍

　　随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，扫地机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。目前发展较快、对扫地机器人发展影响较大的关键技术是：传感技术、智能控制技术、路径规划技术、扫地技术、电源技术等。下面是为大家整理的扫地机器人的功能介绍，如果感兴趣的话可以花费两分钟的时间来看看！

扫地机器人的功能介绍

　　扫地机器人是智能家用电器的一种，可凭借人工智能技术自动在房间内完成地板清理工作，通常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

　　扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善，同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。

　　扫地机器人是最接地气的智能产品，而且经过多年的发展，它已经去除了高高在上的价格，只需千元就能买到产品，在这个扫地机器人还不是太普及的生活中，如果你拥有一台是不是逼格满满呢？现在扫地机也已经分为扫地机器人、扫拖一体机和专业擦地机器人三种品类，可以说基本能完成不同消费人群对于地面清洁的需求。

　　基础功能——吸尘扫地

　　扫地机的基础功能就是扫地和吸尘了，扫地盒吸尘是两个不同的概念；吸尘，就是将灰尘吸干净，这个功能很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的同时，将粘在地面的污渍扫起来，再吸进去，这功能就很不错了！这两个功能的实现需要扫地机拥有一个强劲的电机，产生很大的吸力，同时需要一个高速运转的滚刷配合。有利有弊，滚刷可以扫的很干净，还可以抛光地面，但是也会经常缠绕毛发，所以，家庭需要根据自己家的情况进行选择。

　　附带功能——渗水拖地

　　生活水平的提高，让大家对洁净有了新的追求！在打扫好地面之后，再来拖一遍，就显得无比干净，彻底！干拖效果没有湿拖好，但湿拖后又会有些水渍，湿拖之后再干拖，就更完美了！所以，最新的扫地机就已经具备了干湿分离两用抹布，一块抹布，两种效果！非常不错！有些有生活情趣的时尚达人，还可以在水箱加些精油，香薰等，让扫地变得更加芬芳！

　　惹人喜爱的小功能——自动识别灰尘，规划路线

　　现在市场大部分的扫地机都是采取一些随机的模式进行扫地，通过随机达到高面积的覆盖！好一些品牌的扫地机器人，会通过灰尘识别眼来感应灰尘的多少，然后自动调节清扫模式，达到高效快捷的打扫结果。最新的扫地机器人，会有自动扫描生成地图功能，通过WiFi连接手机APP，哪里扫了，哪里没扫，一眼看清！此外，还可以指哪扫哪，让人爱不释手！

　　惹人喜爱的小功能——自动返回充电，预定时间

　　因为是机器人，就需要能量供给，电池没电了就要去充电，而搬来搬去会很麻烦。现在的扫地机器人基本都实现了自动返回充电功能，当机器电量不足时，机器会留下一部分电去找充电座，充满电再出来打扫！好的品牌回充的成功率达到100%。此外，现在的扫地机器人可以预约时间，每天按时定时打扫，好的机器人还可以做到7天预约模式，每天都可以有一个不同的打扫时间，很方便。

　　惹人喜爱的小功能——防跌防撞防

　　家庭嘛，生活中乱七八糟的东西总是很多！一些名贵的家具，总是需要细心呵护，如果一个扫地机器人到处乱撞，那就有些得不偿失，所以现在的扫地机器人都非常灵敏，大品牌的扫地机器人都会装11组感应电子眼和一些下视，防止机器碰到家具和从台阶跌下！让人更安心的享受生活！

　　扫地机器人大概可以分为以下核心部分：

　　控制系统：AUTO-MCU智能芯片，为扫地机器人的核心

　　感知系统：超声波测距仪/接触传感器、红外线传感器、激光雷达/CCD摄像

　　移动系统：驱动轮和万向轮，决定扫地机器人的运动空间

　　清洁系统：滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口、边刷、滚刷、抹布、水箱

　　移动电源：电池、连接部件、充电器，电池容量在2000毫安到3000毫安之间

　　扫地机器人发展现状

　　扫地机器人发展时间不长，在产品上却已经历了4代更新，第1代扫地机器人智能化程度低，仅能通过碰撞到障碍物后，来调整行进方向，也就是所谓的随机碰撞扫地机器人。第2代扫地机器人增加了导航功能，也有一些简单算法的支持，机器人具备里程记录功能，在遇到障碍物后会自动停止，减少了误打误撞的几率，提升了一些效率，但较容易出现重复劳动的情况，这就是所谓的惯性导航扫地机器人。

　　这两代之后，还出现过一个2.5代的扫地机器人，在其他方面2.5代机器人与前两代并无不同，只是增加了一个摄像头来识别清扫路线，这当然是先进了一些，但遇到房间光线不足的情况，这一功能就无法发挥。第3代导航机器人配备了LDS激光雷达，能够快速测试距离，规划清扫路线，避免重复劳动，且不受室内光线影响，这一代的扫地机器人在智能化程度上更高，也是目前的主流消费产品。

　　在扫地机器人行业中，科沃斯是品牌认知度较高的一家，从2006年发布首款产品至今不断进行升级换代，可算是这个行业的先行者。科沃斯是从传统线下家电厂商转型而来，也没有很深的互联网背景，但在专业能力方面较为突出。科沃斯在该领域压倒传统家电厂商的事实，证明了这个行业未来有很大可能是新兴企业来主导的，传统家电厂商在转型方面还有很长的路要走。因此，一些起于互联网的新兴企业，也积极加入到这个行业中去，例如小米的米家扫地机器人，小狗电器的扫地机器人等。

　　小狗R55、科沃斯ND55和石头S50

　　搭载LDS激光导航技术的扫地机器人，在市场上当前的份额占比已超过30%，已是主流产品。LDS是被应用在无人车上的新技术，可精确扫描室内环境信息并规划合理的清扫路线。目前市面上的产品，LDS传感器在一秒内最高做到1800次，而小狗R55的激光测距则高达每秒2160次，再配以精密高效的SLAM算法，小狗R55的每一次清扫工作都会有提前画好的实时地图来提供支持，更有效率地完成工作。

　　针对扫地机器人工作中经常会遇到的屋内物品位移所造成的辨认失误问题，小狗扫地机器人R55采用了掌上虚拟墙设计，只需手指在专属APP上轻轻一划，机器自动就会识别从而沿正确路线行进，更支持设定多个由10个点定义的不规则清扫区域，用户可以设置这些区域为禁止清扫、或者指定区域内清扫。

　　小狗扫地机器人R55在市面上的同类产品有科沃斯的N55和米家的石头S50，三者都使用了LDS激光导航技术。科沃斯N55也支持掌上虚拟墙技术，激光测距每秒1800次，SLAM算法绘制记忆地图，使用了2600毫安锂电池，续航能力为95分钟。石头S50使用了多个传感器，并配有三颗独立处理器，电池容量达到了5200毫安，可在标准模式下续航2.5小时。小狗R55电池容量高达6400m毫安，充满电后即便在标准档吸力模式下也可持续工作时长达4小时，而市面上主流的扫地机器人产品，在吸力最小的静音模式下工作时长也多在120分钟左右。

扫地机器人排行

　　扫地机器人作为科技发展的产物，它的出现解决了老大难的家庭地板清洁的功能，依靠人工智能以及精益求精的清洁能力，解放了双手，让我们从繁重的清洁劳动中解脱出来。虽说扫地机器人已经非常普及，但是由于品牌众多，让不少用户在选择起来犯起了难。扫地机器人除了看中品牌外，我们还需要参考科技实力，产品线研发等，毕竟有了这些基础，扫地机器人才能带来更好的清洁体验！

　　戴森

　　作为一家英国创新科技公司和无尘袋吸尘器发明者，戴森致力于设计和研发能用科技来简化人们生活的产品，品牌实力如此雄厚的戴森公司生产的扫地机器人也相当不错。戴森的扫地机器人始终以革新科技为人们提供便捷，通过不断的改进与创新解决人们在清扫过程中容易忽视的问题。

　　戴森智能扫地机器人支持行走，能学习和适应用户家中卫生环境，并且具有持续强劲的吸力，可十分有效的吸除灰尘和过敏原。

　　斐纳TOMEFON

　　德国大牌斐纳TOMEFON创建于1976年，是欧洲智能清洁领域率先生产研发智能扫地机器人的品牌之一，距今已有43年的时间，其生产的智能扫地机器人连续八年获得欧洲扫地机器人市场的首位，占有率达到80％以上。斐纳TOMEFON品牌目前在行业内一直居于领导地位，一直坚守行业内研发生产标准，致力于为广大消费者提供优质产品。斐纳扫地机器人如同汽车界奔驰、宝马，也是凭借实力在国内占据一席之地。在中国市场，素有德国品牌选斐纳，中国品牌选科沃斯、小米/石头，美国品牌选艾罗伯特iRobot之美誉。

　　斐纳TOMEFON智能扫地机器人在家电行业盛名远播，已获得“欧洲第一扫地机器人”称号。产品本身具备扫、拖、吸、抛四大基本功能，此外内搭斐纳TOMEFON自主研发而成的智能A8芯片，配置有内置芯片和仿生算法，能够对全屋进行精准定位和智能分区，并且支持产品开展多种模式下清扫工作。

　　美国艾罗伯特（iRobot）扫地机器人

　　提到艾罗伯特给消费者印象就是奥利给，首先是创始人奥利给，美国麻省理工学院教授，然后是产品奥利给，艾罗伯特前身是发明侦测机器人，因为产品好用，被用于各种场景，据说还参加过911的搜救工作。扫地机器人就是侦测机器人运用到室内清扫的场景之一。

　　日本松下（Panasonic）扫地机器人

　　松下集团是全球性电子厂商，从事各种电器产品的生产、销售等事业活动。它所推出的扫地机器人MC-RS767，采用灵活的三角造型，搭配8.6cm的纤薄机身，可轻易进入家居底部清洁。并且，机身前后共配备了5组防跌落感应器，保护机器避免损伤。不过，松下扫地机器人在国内的销售渠道少，售后服务比较难匹配。

　　韩国三星（SAMSUNG）扫地机器人

　　三星也是家喻户晓品牌了，跨国集团，其实力强大不言而喻，从三星手机、硬盘、电视机等产品就可以探知一二。三星扫地机器人国内市场只是上个产品，并没有投放什么广告，其知名度不如专注室内净化领域的德国斐纳，也不如跨界的小米，更不如广告满天飞的科沃斯。三星拥有强大的技术背景，其扫地机器人知名度虽然不高，但是产品实力仍不能小看。

　　美国俐拓（Neato）扫地机器人

　　俐拓创立于美国加州硅谷的一家专业机器人研发和制造公司，致力于开发像人类一样智能的机器人来处理繁琐的家务，科技背景及品牌实力不容小看，研究领域和德国斐纳相似，但是产品销量不能相提并论，俐拓天猫销量都是个位数，好像是无人运营的状态。

　　科沃斯扫地机器人

　　科沃斯是国产品牌当中的佼佼者，于2018年率先上市，成为“扫地机器人第一股”。科沃斯建立了全球最完善的服务机器人产业链体系，推出了覆盖高、中、低档全套系列扫地机，产品出货量极大，特别受中国老百姓的欢迎。

　　米家扫地机器人

　　米家是小米旗下的品牌，米家的扫地机器人价位较为实惠，在中低端市场占有较高的占比。米家扫地机器人也属于扫吸拖一体式，可以高效利用视觉导航系统完成清扫任务，让家庭更有氛围，让生活变得美好。

　　石头扫地机器人

　　石头科技是小米生态链企业，借助于小米粉丝效应，石头科技发展很快，旗下推出了三款产品，分别是米家、石头、小瓦扫地机器人，有扫地机器人领域“黑马”之称。石头扫地机器人使用起来是相当方便，在行业内有着不错的口碑。

　　石头扫地机器人T7 Pro在上一代原有的LDS激光导航的基础上，加持了AI双目摄像头，让扫地机器人在运行时具备更好的空间感，实现精准识别障碍物，并且在清扫过程中主动绕行。在地图管理方面，T7 Pro可以自定义设置房间清扫顺序、吸力大小及水箱出水量大小，满足不同的清洁需求。

　　云鲸扫地机器人

　　云鲸小白鲸扫地机器人内置LDS激光建图算法，能轻松应对各种环境，但是1800Pa吸力只能吸附毛发、碎纸屑，针对地毯缝隙灰尘清扫起来稍显费力。另外独创的清洁基站做到了以前未曾出现的机器人自己洗拖布的功能。在机器人工作过程中若拖布脏了，会自动返回清洗，也会自动风干，避免滋生细菌。但是清洗时需要搭配独有的清洗液使用，成本稍高。

　　360扫地机器人

　　国内知名安全厂商360率先将无人驾驶技术应用于扫地机器人产品上。360扫地机器人使用LDS激光雷达导航+ SLAM算法来快速构建房间地图并智能地规划路径，同时机身覆盖多组传感器，并与与激光一起识别室内的不同障碍物，拥有很强的避障能力。

　　浦桑尼克扫地机器人

　　浦桑尼克扫地机器人LDSM7搭载的无线载波+激光巡航双定位，让浦桑尼克扫地机器人仿佛拥有一双“慧眼”。通过环境识别搭配ARM9芯片算法以及大数据处理的联动，浦桑尼克扫地机器人LDSM7实现了定位精准、构图完整、规划合理、清扫更洁净的智能除尘方式，彻底改变了传统扫地机器人重复扫、漏扫等bug。并且搭配3200mAh锂电池，让续航更持久，机器更耐用。

　　飞利浦

　　飞利浦是来自荷兰的知名电子品牌，是个综合性大集团，其产品涉及家用电器、消费电子、医疗设备、生物科技。飞利浦在扫地机器人的清洁模式投入很大的研发力度，独创的Z字形清洁模式能有效清洁房间死角，同时还能根据实时环境随时切换清洁模式。

　　飞利浦扫地机器人性能突出，清洁能力强，特殊机身设计加上内置导航技术，在全屋开展清扫工作时不会有漏扫、覆扫问题，并且能自动避开障碍物，获得了中国市场的广泛认可，是扫地机器人领域有力的竞争者之一。

　　海尔

　　海尔集团是知名的家电企业，其在冰箱和空调的成绩大家都有目共睹，因此也成为了很多消费者信任的家电品牌。自从推行“智慧家庭”转型以来，海尔在扫地机器人领域下足了功夫，自主开发智能系统，力争成为智能家居领域中核心一环。

　　扫地机器人的特点：

　　扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。

　　太懒，不想打扫家里，没关系的啦，智能家居扫地机器人可以帮你，让你躺在床上看着它帮你扫地。是懒人推动了智能家居的发展，这句话貌似非常有道理。今天我们来介绍懒人最喜爱的利器之一—扫地机器人。

　　扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

　　扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

　　扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。

　　1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

　　2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

　　3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。

　　4、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

　　关于扫地机器人的功能介绍就到这里了！如果扫地机器人能够在路径规划、避障、软硬件交互等功能方面实现很高的性能，且随着智能技术的发展而实现更简易的交互和更高的智能程度，那么扫地机器人肯定能将功能扩展到扫地之外，引领新的需求。例如家庭健康、医疗相关、老人陪伴与指引等等，打破冰箱只是冰箱，空调只是空调的藩篱，在人类生活中发挥更多更大的作用，其行业发展前景之广阔，是不言而喻的。

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