扫地机器人如何工作

　　随着近年来计算机技术、人工智能技术、传感技术以及移动机器人技术的迅速发展，扫地机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。扫地机器人的控制与工作环境往往是不确定的或多变的，因此必须兼顾安全可靠性、抗干扰性以及清洁度。那么扫地机器人如何工作的呢？

扫地机器人如何工作

　　如果家中有一台非常智能的扫地机器人，会让用户省心省力不少。尤其是智能规划式扫地机器人，全程智能化清洁，无需用户主动帮忙，即便用户不在家扫地机器人也能独自完成清扫任务。

　　扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善，同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。

　　扫地机器人用传感器探测环境、分析信号，以及通过适当的建模方法来理解环境，具有特别重要的意义。近年来对智能机器人的研究表明，对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人，要进一步提高其自动化程度，主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法，还需要进一步开发全局模型，从而为机器人获取全局信息。目前发展较快、对扫地机器人发展影响较大的关键技术是：传感技术、智能控制技术、路径规划技术、扫地技术、电源技术等。

　　机器人利用安装的各类传感器来获取室内环境以及自身的基本信息，如障碍物的位置、自身走过的距离等；然后根据获得的信息，选定相应的控制策略；通过以单片机为核心的控制系统进行障碍物判断、避障策略选择和运动行走实施。机器人面板上有控制其开始/停止工作的按键。同时也可以通过遥控来控制，遥控还可以用来对机器人进行定时，LCD实时的显示定时的倒记时和当前的温度值。任何机器人都离不开传感器，机器人要具备智能行为必须不断感知外界环境，从而做出相应的决策行为。

　　在扫地机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收器接收后，根据前述测距的原理，就可以精确地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。

　　超声波传感器采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使传感器检测到被测物，经单片机系统处理判断前方物体的大小、远近及大体属性。

　　扫地机器人的特点：

　　1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

　　2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

　　3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。

　　4、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

　　扫地机器人的关键技术

　　扫地机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。

　　移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构。

　　感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。

　　扫地机器人的工作流程

　　1、首先可以通过键盘或者遥控器启动清洁机器人，让它开始清扫工作。

　　2、机器人一旦开始工作，便控制清扫机构进行清扫、扫地机构开始扫地、擦地机构开始擦地。

　　3、机器人开始工作，传感探测模块就开始不断地采集外部信息，送到CPU进行分析和决策产生机器人行走的路径。

　　4、当路径规划需要机器人实现转向的时候。CPU就分别改变左右轮的速度，通过差速来实现转向。

　　5、工作期间机器人可以通过LCD显示一些相关信息（比如工作模式、工作计时或温度）。

　　6、遥控器除了可以控制清洁机器人的启停，还可以对机器人进行定时，让机器人在一定时间后开始工作或者工作一定时间后停止工作。

扫地机器人哪个牌子好

　　1、斐纳TOMEFON扫地机器人

　　德国品牌斐纳TOMEFON是当之无愧的NO.1，超过40年的成功历史、欧洲率先研究扫地机器人制造商、13项扫地机器人专利等等足以将斐纳TOMEFON定义为室内净化领域的开拓者和领航者。斐纳TOMEFON扫地机器人以低调内敛的品格、卓尔不凡的身姿、首屈一指的性能打动了全球众多消费者，在整个欧洲占据了80%以上的市场份额，在美国、日本、中国等地都是绝对主流机型。斐纳TOMEFON扫地机器人采用了全球最新技术，拥有LDS扫描，能360度巡航，自动识别家居环境，智能规划清扫全局，能够做到指哪扫哪、分区清扫，同时扫拖一体设计，采用仿生科技，渗水匀速，拖布恒压贴地，能深层去渍，轻松满足家庭需求。

　　2、iRobot扫地机器人

　　仅次于斐纳TOMEFON的iRobot扫地机器人也是全球知名的扫地机器人品牌。拥有军工背景的iRobot质量一直是过硬的，其在智能机器人领域也拥有较为深厚的底蕴和经验，专门设计的规划导航系统可以准确构建地图，并通过WiFi在手机上显示出来，直观便捷，还能指挥机器人专门清理某区域，十分方便。

　　3、飞利浦扫地机器人

　　荷兰的飞利浦是世界知名的小家电企业。飞利浦扫地机器人三个吸嘴覆盖180度，扩大吸尘面积，一次清扫更多。真空吸尘口设计，毛发轻松吸入，不怕缠绕。六缕长毛刷，直抵墙边或死角，轻松清除，躲藏灰尘。三步清洁，常刷洗嘴拖地，软垫三位一体，提高清洁效率。

　　4、松下扫地机器人

　　日本品牌松下的知名度非常高，是一个老资格的电器生产商。不同于市面上主流的圆形设计，松下的智能扫地机器人是三角形的，这样的设计能够到达圆形到达不了的墙角，保证清洁效果。同时在显示屏旁边有个检测微尘的感应器，可以发现肉眼看不见的微尘并加以清洁。

　　5、浦桑尼克扫地机器人

　　来自中国台湾的浦桑尼克扫地机器人采用智能微感电控水箱，精细化控制水速及水量，均匀渗水，不盲目，不失控。300ML超大水箱，“高中低”三档水量自由调节，保证120㎡~180㎡大户型全面清洁。水箱支架装上抹布后能触发底部的微感器，扫地机器人进入拖地模式。水箱与地面间采用恒压浮动贴地设计，实时贴地不悬空。

　　6、科沃斯扫地机器人

　　科沃斯是中国知名扫地机器人品牌。科沃斯先后推出蓝鲸清洁系统、Smart Navi全局规划系统和Smart Move路径规划技术，率先推出“扫拖二合一、清洁更给力”的地宝产品，引领扫地机器人行业进入智能规划、扫拖一体时代。

　　7、石头扫地机器人

　　石头扫地机器人采用全新的 Rock Navigation 路径规划系统，分区后基于长边优先和就近原则，更高效的制定清扫路径，有效提高长方形走廊或房间等区域的清扫效率遇到已经扫过的区域会自动识别，加速通过。

　　8、戴森扫地机器人

　　仅次于斐纳TOMEFON，来自英国的戴森品牌被国人熟知。但并非是扫地机器人，而是其他精品小家电。借助于戴森的品牌拉动作用，戴森扫地机器人在中国市场赢得了不少忠实拥趸。戴森扫地机器人以吸力大而见长，能够吸附更多细小灰尘，帮您解决灰尘烦恼。同时其扫地机器人履带式设计，提升了越障脱困能力，在整体清洁能力上毫不逊色，就是价格偏高。

　　9、 米家扫地机器人

　　米家扫地机器人是小米生态链企业石头科技推出的产品。米家扫地机器人搭载了十余种高精度传感器，能够自动的生成所有清扫区域的地图以及路径规划，为自己制定最简单最高效的扫地计划。它更是加入了断点续扫的功能，能帮助你完成完美的清扫任务。

　　10、360扫地机器人

　　360扫地机器人采用了360人工智能研究院的无人驾驶技术，可是说是360扫地机器人最大的亮点。360扫地机器人顶部有一个与无人驾驶相同的LDS激光测距传感器，这个传感器能以每秒6次的扫描频率感知周围环境，除了躲避各种障碍物，还能绘制室内地图和规划清扫路径。

扫地机器人哪个牌子好性价比高

　　一、浦桑尼克

　　浦桑尼克（proscenic）是一家国际上非常有知名度的品牌，其创办的历史已经有数十年之久，技术水平和设计经验在行业内都属于顶尖的水准，在最近也受邀参与了全球最大的环球资源消费电子展，收获了大笔订单的同时，也得到了各国采购商的认可。在产品设计上浦桑尼克一直坚持着以用户体验为核心的创新原则，比如新开发的无线载波+激光巡航的双定位系统等等，品牌整体产品性价比较高。

　　二、戴森

　　戴森品牌源自英国。它的创始人是一个发明家，这也使企业有很强的创新意识。它是双旋风系统的先驱，也是无尘袋的发明者。该品牌也属于家居清洁领域的行业权威。戴森最经典的扫地机器人是戴森360eye。凭借其出色的性能和酷炫的外观，它自推出以来已经流行了很长时间。最近，戴森还将推出新一代360 Heurist扫地机器人，目前在中国没有销售。可以说这是一种很有希望的新产品。

　　三、iRobot

　　IRobot成立于1990年，与美国军方有着密切的合作。受此影响，iRobot的产品也有很强的军事色彩。其特点是功能多样，经久耐用，使用寿命长。它在全球范围内保持了良好的销售业绩和卓越的业绩。在扫地机器人领域，iRobot使用图像位移定位系统，最新的iRobot980也使用这种定位方法。从iRobot的整体产品来看，其性能和稳定性值得称道，但产品价格有点太高，甚至可以达到近10，000元的水平。

　　四、Neato

　　俐拓是美国硅谷一家公司推出的品牌。说到扫地机器人，它也是一个必须提及的国际知名品牌。自成立以来，俐拓不断创新，擅长将新专利纳入产品。相比一般品牌相比，俐拓扫地机器人采用4.0版自动驱动算法，配备Lasersmart精密激光导航系统，更容易应对复杂的室内环境，外观十分醒目。它采用独特的“d”形主体，可以更紧密地清洁墙壁角落的灰尘。

　　五、松下

　　日本Panasonic松下创建于1918年，创始人是被誉为“经营之神”的松下幸之助先生。创立之初是由3人组成的小作坊，其中之一是后来三洋的创始人井植岁男先生。经过几代人的努力，如今已经成为世界著名的国际综合性电子技术企业集团。其MC-WRC67采用勒罗伊三角形。当在特定区域旋转时，它的角沿着一条接近正方形的路径，清洁角。另外，采用4+1清洗方式，自动、彻底、转角、螺旋、弧形清洗，适合各种清洗需求。红外避障和智能充电也是其特点。

扫地机器人好用吗

　　扫地机器人还是很好用的！这一智能家电越来越成为我们日常生活中的得力助手，说真的，扫地机器人的出现是真的帮助了我们很多，效果还是可观的。尤其在一二线城市它已经逐渐得到了普及。随着科技的发展，扫地机器人的品牌和种类也在不断地丰富，不同功能、价位的扫地机器人让我们眼花缭乱，我认为选购扫地机器人首先要对它有一定的了解，在此基础上再选择适合的才是最好的。

　　1.算法

　　既然是机器人，智不智能肯定是最关键的指标。作为一个优秀扫地机器人必须具备以下品质：定位测距系统，导航构图系统，超强大脑规划路径，高精准陀螺仪保证清扫路径不跑偏。

　　如果没有定位，构建的地图一定不准确，地图不准确规划效率就低，效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。

　　SO，定位技术是规划式扫地机器人的关键。

　　2. 能力

　　扫地机器人清扫能力主要由吸力和清扫系统来体现。

　　好的扫地机器人感应到有垃圾存在时，会对这块区域进行反复清扫，头发丝、棉絮灰尘、纸屑、食物屑、宠物掉的毛等都能吸得干干净净。遇到地毯之类的，可以轻轻松松爬上去吸个一干二净。而500块钱甚至更便宜的扫地机器人通常功率比较小，遇到地毯就没辙了。头发、纸屑这样的垃圾，只是卡在机身底下拖着跑，并没有吸进储物盒里，且因为储物盒不大，很可能吸了一点垃圾就装满了，储存能力非常有限。

　　3.附加功能

　　除了扫地外，拖地、杀菌、遥控器、虚拟墙等一些让人听了就觉得“高大上”的功能，也许在导购的唐僧碎碎念攻势之下脑子一热就为了附加功能买了。拖地功能，有些鸡肋，不要指望一小块抹布能把家里拖干净；杀菌功能，就是有多个紫色灯管照一下；虚拟墙，这个东西根据个人需求来定，有开放式厨房，或者家里有限定区域不要清扫的地方还是有用的。除此之外没有什么其他效用。

　　以上为大家介绍的扫地机器人如何工作等内容，主要是对大家在选购时不知道买什么牌子的扫地机进行了简答，虽然不是非常精辟，但也算是小小的干货吧，希望可以给大家提供一些参考。

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