小米扫地机器人哪个型号好

　　扫地机器人在国内还是新生事物，但是随着科技的发展和除尘产品的普及，越来越多的人选择购买扫地机器人，解放了双手，那么如何选择适合自己的扫地机器人呢？米家扫地机器人一直都深受大众的青睐，下方是小编总结的有关小米扫地机器人哪个型号好的内容，您不妨先参考一下。

小米扫地机器人哪个型号好

　　米家G1

　　米家G1的导航方式是惯性导航，也就是上面说的陀螺仪导航，是目前配置最低的导航方式，虽然吸力2200pa不小，但是因为导航方式配置太低，在实际使用的时候机器人不够“聪明”，买到家最后容易沦为“大玩具”，不推荐购买，除非预算实在有限。

　　2）米家1C

　　米家1C在导航方式上有所提升，使用视觉导航，吸力2500pa，整体表现要比G1好上不少，但是相对于1200元左右的价格，米家1C就不太香了，科沃斯的DN33，差不多的价位已经配置上了激光导航，性价比和销量在这个价位里都很不错。

　　3）米家扫拖一体

　　米家扫拖一体导航配置终于升级到了激光导航，电池容量了提升到了3200mA，吸力2100pa，整体来说非常不错。

　　但是米家扫拖一体市场口碑比较差，一方面是产品的质量相比它的前辈米家1S有些差，另一方面扫拖一体的标配水箱比较小，只有80ml，这么小的水箱，拖地功能可以说没什么用，官网提供的500ml的大水箱，需要额外购买，价格99

　　4）米家1T

　　米家1T是小米扫地机器人中的旗舰型号，避障配置也使用视觉避障，是目前米家扫地机器人中唯一一款有避障配置的机型，从我实际测试来看，对近距离障碍物的避障效果非常好，有些遗憾的是使用视觉导航，并不是激光导航，不过也因此价格上有所降低，有舍有得吧。

　　5）米家1S

　　最后来介绍米家1S，是因为米家1S是唯一一款只有扫地没有拖地的机器人，导航配置使用激光+视觉融合导航，2000pa吸力，5200mA大电池，不过因为是小米几年前的产品，实际效果确实不如现在的一些新型号，如果喜欢只扫地的机器人的朋友，可以考虑这款米家1S。

　　说起米家1S，这里多说几句，米家1S是小米和石头合作的产品，石头负责设计和研发，小米负责渠道销售，当前米家1S推出的时候得到了市场的一直好评，石头这个品牌也得到了更多的关注，石头开始单独做清洁产品，目前主要是扫地机器人和吸尘器，销量最好的是石头T7。

　　三、总结

　　以上就是小米扫地机器人的一些介绍，总体对比下来，最推荐的是米家1T，其次是米家1S，如果预算有限可以选择米家1C

扫地机器机器人如何选

　　清洁能力

　　扫地机器人的核心是清洁，决定扫地机机器人的清洁能力的主要从以下几点。

　　1）适用面积，满电后一次性可以清扫面积，根据家里的情况做选择。（家里200平，能不能买个适用面积100平的扫地机器人？当然可以，但是清洁到一半，没电了…）

　　2）吸力大小， 市场上主流扫地机器人吸力在1500-3000Pa之间，吸力越大清扫效果越好，但也不用过于追求大，普通家用1500Pa即可满足。另外还要提防小品牌风道处理不好，就算号称5000Pa实际效果还没科沃斯1500Pa好。

　　600Pa  灰尘

　　1000Pa 小米

　　1500Pa 黄豆

　　2200Pa 钢珠

　　3）清扫方式，主要分为吸口式、滚刷式。

　　滚刷式擅长处理灰尘，对木质地板友好，还可以起到抛光作用，但滚刷是较容易缠绕毛发的。

　　吸口式比较适合家用宠物的家庭，避免毛发缠绕滚刷。不过随着清洁机构防毛发缠绕做的越来越好，滚刷式已成为主流，吸口式的应用的越来越少了。至于单边刷还是双边刷，不要过于纠结，双边刷当然好，但单边刷也无妨。如果你不喜欢双边刷太多，直接取下一个就好。

　　4）地毯增压，遇到地毯吸力自动加大，清洁更彻底，对家用地毯的很友好。

　　5）水箱，主要就两种：普通水箱、电控水箱

　　普通水箱的问题在于，出水量控制不精准，出水太多，不仅对木质地板不友好还容易拖花。而电控水箱是智能精准控制出水量，对木质地板友好还不拖花。

　　6）尘盒，这个简单越大越好。

　　智能性

　　1）规划导航，指机器人是否能聪明的觉得自己应该去哪里，怎么去？直接决定了清洁工作的效率和覆盖率。

　　目前主要就惯性、视觉、激光定位三种规划导航，不过需要注意的是不仅硬件配置重要，算法也很重要，选购的时候尽量选择算法强大的品牌，如：科沃斯、石头、360

　　惯性定位导航，基本已淘汰，只能在低端机找到它的踪迹了

　　视觉定位导航，通过机身的图像感应分析所处位置，但光线不好时会受影响

　　激光定位导航，高端机用的多，通过激光接触障碍物反弹回所需时间来判断距离

　　dOTF时间飞行测距导航：科沃斯家独创的，定位、建图精准且快

　　2）主动避障，目前主要分三种，超声波避障、视觉识别避障、3D结构光识别避障。

　　①超声波避障，多应用于工业机器人、汽车等行业，通过近距离探测和双向收发来感知前方障碍物和透明材质障碍物。常见的桌椅、拖鞋都没问题，但有时袜子会被拖着跑。

　　②视觉识别避障，通过识别来判断是否避让，有单目和双目之分，不少高端的机器人喜欢用这种导航方式，比如科沃斯T8AIVI。

　　③3D结构光识别避障，就是苹果用于人脸识别的技术，这种识别方式的效果可参考苹果手机，它能够比较准确获得近处物体的三维图，像袜子、玩具之类的小物件也可以避开。

　　3）多楼层识别，可以识别所处楼层，很适合复式多楼层家庭。

　　4）APP操控，指APP可实现的功能，自然是越多越好。

　　其它

　　1）机身高度，决定着能不能清洁床底、沙发底

　　2）续航时间&电池容量，越大越好，尤其是大户型，清洁到一半电没了，当然如果支持自动回冲的话，不必过于在意

　　3）噪音大小，选70dB以下的，越小越好

　　4）越障高度，家里有隔断的话，可以适当关注下，现在的扫地机器人普遍在1-2cm

扫地机器人种类

　　毛刷胶刷一体

　　清理少量短毛和较大颗粒脏物（小朋友掉的零食）

　　无刷吸口式

　　毛发多且长

　　纯胶刷

　　毛发多且长，需要清理大颗粒脏物

　　拖地机器人

　　无毛发清扫需求，地面稍有颗粒脏物

　　扫拖一体机器人

　　适合家中空间有限的家庭，可以清理浮沉。但是边角清扫能力不如纯拖地机器人。

　　房间较多应选择带有分区清扫、断点续扫功能的扫地机器人。

　　『 清扫路径类型 』

　　良好的路径规划可以让扫地机器人清扫效率、覆盖率更高，扫地机器人良好的清扫覆盖率能力是其清洁能力优秀的前提，两者相辅相成。

　　我们推荐大家购买采用SLAM系统的路径规划式扫地机器人，不推荐购买随机碰撞式的扫地机器人。

　　目前扫地机器人的清扫路径类型包括如下几种：

　　- 随机碰撞型 -

　　清扫过程中没有规划，走到哪就扫哪，哪有垃圾就扫哪。

　　随机碰撞的优势在于售价低，可以随机重复清扫之前扫过的地点来保证最终的清扫效果，不过其耗时相对较长。

　　- 路径规划型 -

　　扫地机器人上的路径规划，通常使用的是“同时定位与地图构建”（Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM）。

　　SLAM技术

　　SLAM技术决定了扫地机器人是不是足够聪明。采用SLAM技术的扫地机器人知道自己在哪里，周围环境如何，自己该扫哪里。

　　一般来说SLAM系统通常包含多种传感器和多种功能模块。

　　目前主流的机器人SLAM系统有两种形式：

　　1. 基于激光雷达的SLAM（激光SLAM），代表品牌：美国俐拓Neato、小米

　　2. 基于视觉的SLAM（Visual SLAM或VSLAM）：iRobot 9系、戴森

　　以上两种形式的SLAM系统没有绝对的优劣之分，只是视觉SLAM在光线不好的情况下识别稍差。

　　无线载波室内定位系统

　　该方式是利用导航的原理，通过充电座和机器人分别自带的无线载波探头进行双重测量，根据距离的变化去定位机器人的坐标，以实现家中环境的整体规划。

　　关于小米扫地机器人哪个型号好就说这么多了，在这个快节奏的生活中，难得的周末还要在家打扫房间，总觉得有些浪费时间。要想自己不弯腰当甩手掌柜，除了小时工，扫地机器人也不失为新的选择。

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