家庭自动化系统的第三个组成部分是家用机器人,什么是家用机器人?家用机器人就是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭服务、维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。20世纪80年代以后,有些国家已经研制出家用机器人,除了提供上述服务之外,还可以代替人完成端茶、值班、洗碗、扫 除以及与人下棋等工作。家用机器人不是一般的机器人,它具有灵活的多关节手臂,属于智能机器人。它依靠各种传感器,不仅能听懂人的命令,还能识别三维物体,按照应用范围和用途的不同,家用机器人可以进行分类。
电器机器人
电器机器人,又称应用机器人,它们是具备智能的家用电器,勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表,它们的外形像厚厚的飞碟,其超声波监视器能使其避免撞坏家具,红外线眼可使其避免失足跌下楼梯。下面将为读者介绍两款吸尘机器人: iRobot吸尘机器人和玛纽尔保洁机器人。
(1) iRobot吸尘机器人。iRobot吸尘机器人由美国iRobot公司在2002年推出。iRobot吸尘机器人拥有三段式清扫和iAdapt专利技术,可以自动检测房间的布局,并自动规划打扫路径,其主要功能是吸取房间的灰尘颗粒,清扫房间宠物掉落的毛发、瓜子壳和食物残渣等垃圾。当主人不在家的时候,通过定时设置,就能让iRobot吸尘机器人自动地正常工作。
(2)玛纽尔保洁机器人。玛纽尔保洁机器人也是一款家用机器人。它拥有记忆功能自动导航系统、无尘袋等尖端科技,可以自行对房间做出测量,进行自动清洁、收集粉尘、记忆路线等智能清扫,可以有效地清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖、地板以及油毡、短毛地毯等。针对不同的地板,会采取个同的养护措施,例如木地板,会在简单清洁后,自动对地板进行打蜡养护。
娱乐机器人
娱乐机器人可用于家庭娱乐,典型的产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人进行连接,指挥这些机器人进行表演,世界上第一台类人娱乐机器人的产地在日本。2000年,本田公司发布了ASIMO机器人,这是世界上第一台可遥控、有两条腿、会行动的机器人。2003年,索尼公司推出了ORIO机器人,它可以漫步、跳舞,甚至可以指挥一个小型乐队。
厨师机器人
厨师机器人是一个多功能的烹调机器,几年前,在上海世博会的企业联合馆中,展出了一种厨师机器人,它名叫“爱可”。这个厨师机器人高约2米,宽1.8米,外形酷似一个冰箱,但拉开“爱可”肚子上的拉门,就能看到里面特制的烹调设备,有锅、自动喷油、喷水和搅拌设备等,与之相连接的是一个智能化触摸屏,上面是系统控制界面,用户只要事先设定好菜谱,“爱可”就能按照程序进行工作。
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