眼睛是与人类与外界接触的第一感官。对于计算机而言，他们的“眼睛”是计算机视觉传感知技术。正是由于这种技术，计算机才只从只会执行命令的冰冷机器，迈出了第一步，逐渐发展为人工智能。

　　xPerception，一家来自硅谷的科技创新公司，希望能赋予机器人感知这个世界的能力。他们开发的智能感知计算模块，集成了传感，定位，避障和导航技术。模块提供能与Google Tango和英特尔RealSense媲美的传感技术，为第三方手机、VR设备、机器人等提供包括定位、识别、3D重建等功能在内的软硬件一体化解决方案，引领下一代硬件产品进入智能时代。

　　xPerception的智能感知模块可帮助家用机器人设备实现定位功能

　　建立连接AI和人类，虚拟和现实的开放式智能感知平台

　　xPerception的概念是明确的：他们要推出一个集成的硬件和软件模块，以提供意识，为机器人提供AR，VR设备，连接人工智能和人类，和虚拟现实的逼真的互动。

　　从Magic Leap离职后，包英泽成为了xPerception创始人，拥有最强的黑科技的硅谷创业公司。Magic Leap的产品，使资本开始疯狂追逐的电脑传感技术，同时也让以科技为未来的粉丝充满了向往。很早就加入了Magic Leap的他，也一直从事核心传感项目的开发。

　　但是，计算机感知的更深入的研究，他越了解技术在计算机视觉感知的重要性，无论是对于耐磨AR，VR设备，还是机器人是实现“智能”，这样的技术是必不可少的。然而，对于大部分公司来说，他们却没有相关的技术积累。

　　从Magic Leap离职后，包英泽创办了xPerception，想要打造一个容易集成的智能感知计算模块，帮助机器人、智能硬件、AR、VR相关领域的公司，让他们无需投入大量时间和精力做研发，也能让旗下的产品拥有智能感知功能。

　　这款由xPerception开发的开放式智能感知计算模块，集成了感知、避障和导航技术，以特殊的硬件电路板为依托，通过重重优化的算法和全方位的感知方案，让上述全部功能都可以通过一个硬件实现。

　　“机器人市场和移动VR、AR设备市场很大很复杂，我们做的是感知、避障、导航这一垂直领域。现在中国厂商们主要把时间精力放在了市场应用上，我就希望我们的技术和产品能填补空白，帮助中国厂商们及早用上这个技术。”包英泽说。

　　xPerception将Flex程序可以给任何设备6自由度的3D定位，周边环境的准确的重建，也可以识别物体，包括识别手，人，家具，汽车等，真实环境映射到虚拟空间机器人，你可以在实空间自由地移动。

　　这种技术可以被看作是从0-1休息帮助机器人。现在市场分为两个机器人：瞄准未来家用机器人和工业机器人的类型。但不管是什么样的机器人目前几乎没有视觉解决方案完美地补充道。这种缺乏“感知”，机器人往往不能自由行动，或行动笨拙，这是不聪明。

　　xPerception出现，改变了这一切。

　　xPerception智能模块可以嵌入到扫地机器人等家用机器人中，实现环境三维扫描等智能功能

　　以家用机器人为例，它们原本只能做前方物体的测距，而没有办法对家庭环境有一个整体的理解;但是加入xPerception的产品，则可以让机器人重建整个家庭地图，更好地完成主人指令。

　　对于工厂型机器人来说，这项技术更是意义重大。现在国内每年仓储机器人的出货量已经达到了数十万台，但都只能按照设定的路线在无人环境下行驶运货，很难做到可靠避障。

　　xPerception的技术方案可以让仓储机器人加上“电子眼睛”，在人机混合的环境下，检测到死角和移动的人，并进行主动避障，适应更加复杂、动态的仓库环境，提高安全性。

　　不仅仅对于机器人，对AR、VR技术同样如此。要实现最佳的沉浸感、要渲染虚拟的物体，同样要对用户自己在空间中的位置有一个测算。Xperception能以毫米级精度、毫秒级的系统延迟，为AR、VR设备提供这些底层技术。

　　xPerception智能模块还可以嵌入到VR穿戴设备种，实现6自由度低延迟视角测算等功能

　　四大竞争优势，领先竞争对手足足两年

　　事实上，市场上有许多视觉感知计算机技术解决方案。然而，大多数人有一个致命的缺陷：

　　对于外部传感器解决方案，只要机器人或VR，在广泛行走AR用户空间，该计划将立即失败，但它需要部署一个设备有很多，昂贵的很多厂家都没有有效的选择;

　　许多新的感知算法被称为公司，但大多数只是做开源软件，这是无法发展第三方设备可以在成熟的产品所使用的基础上小修小补。

　　对于xPerception，他们从无到有感知芯片的开发，结合领先同行的算法，它会根据行业的反馈进行改进，这也决定了他们有很强的竞争优势。

　　首先，技术研发实力和积累强大的团队，已经让他们在软件算法，一年的市场半到两年左右，至少领先的开发进度。英泽袋的话，很多公司现在正在开发类似的技术体验“坑”的，“我们已经遇到了和过去的时代。”正因为如此，他们可以在很多企业还在磨算法时率先做出智能传感硬件模块，在市场蔓延。

　　其次，他们开始对一套“算法+芯片”的硬件和软件的战略组合，但也给他们带来了大量的先发优势。

　　计算机技术的视觉感受，只有软件是不行的，它必须有硬件要求。 “任何一套算法将要提前沟通什么时候是在硬件上运行就知道了。如果只是软件的合作伙伴将在每次重新调试进行部署。”包英泽说，“计算机视觉上的CPU和电池的要求传感算法调用都非常高，没有厂家愿意大量的CPU计算资源预留给第三方算法。”

　　反之，光有硬件无济于事。如避障，现在有很多深度相机的硬件，但他们都非常简单，也很昂贵，效果差强人意，它一直没有大规模推广。

　　xPerception“软硬”的方式，让客户买了特定问题的完整解决方案，不用担心硬件和软件的兼容性问题。它是可用的最低成本的解决方案，在市场上具有清扫机器人，例如，在千元激光类导航模块成本，而xPerception可以使用激光雷达价格的一半，达到更好的效果。

　　第三，能够迅速推向市场，具有集成的最低的成本，使消费者能够使用新的产品与计算机视觉感知的解决方案。这已为许多行业，如家用机器人，机器人仓储，VR，AR头盔，并开始实践的垂直化，所以很多深整合很难获得创业公司的经验。

　　在一些关键的技术指标，如包括位置误差，系统的稳定性等，这是比大公司多年的研究和开发项目，如Intel的真实感技术甚至更多，性能应该会更好。

　　第四，从长远来看，xPperception共同的努力创造一个双赢的生态智能系统之间的智能设备“主动”互动。

　　英泽认为在包装，现在的东西，所谓的互联网真的是数据和统计的只是被动的集合，但在未来，真正的东西，会在类似xPerception聪明的大脑，给万物人为代表情报，使人类与设备之间的设备之间，以实现“主动互动”。

　　“我们察觉到每一个家庭设备用于不同的产品连在一起的芯片的未来，发挥协同效应，以创造实用的智能家居生态系统，每个环上的智能家居生态系统，比如你的扫地机器人，电磁炉“英说，洗衣机，冰箱，电视等，你将有个人有很好的理解，个性化的家庭服务必须具备所有的设备可以互连人工智能，通力合作，以形成一个真正的智能生态系统包英泽。这种商业模式是可持续的感知模块，最终，人工智能将像滚雪球一样越滚越大，直到彻底改变人们的生活和世界的工作方式。

　　硅谷的顶级团队，打造多赢的生态系统

　　如果不是在计算机视觉感知这个领域有了十年的积累，包英泽也不会有底气从Magic Leap离职，创办xPperception，技术要求，填补了这一市场的巨大差距是非常高的。

　　包英泽此前以极优异成绩从清华大学电子系毕业，来到美国攻读博士学位，主攻的就是计算机视觉。他的导师Saverese是计算机视觉斯坦福领域的大牛，赢得了众多的学术奖，研究项目也得到美国国防部的专项资金审批。

　　包英泽随导师进行计算机视觉研究，一发不可收拾，一连在最顶级的学术期刊上发表了十几篇高质量论文，担任多本学术杂志审稿人，例如在整个计算机视觉和AI领域一直影响因子最高的IEEE学术性汇刊《PAMI》.

　　此外，他还邀请了国际顶级会议在做多计算机视觉和模式识别CVPR所有报告中最高级会晤的领域，如由IEEE主办。 CVPR一直是一个非常严格的录用标准，人工智能领域CVPR是世界上最公认的顶级会议。

　　正是因为这一点，包英泽毕业后只，加盟Magic Leap，并成为早期的核心人员，负责感知研究项目。

　　除了英国包英泽，在硅谷的顶级企业同队xPerception的其他成员合作，即使球队在硅谷的实力，也被称为首屈一指。

　　现在，这个种子轮由国内知名基金真格基金投资的创业团队，正全周无休地工作，想要尽快优化硬件模块，它们的计算机视觉技术应用到尽可能多的观众。而他们的商业模式是非常明确的，这是为了帮助智能手机，机器人或AR，VR设备制造商要解决的核心问题。

　　“我们希望做的是，让中国和全世界的厂商都能以尽可能简单和经济的方式，在自己的产品上加入智能感知技术，打造一个共享多赢的智能生态系统。”包英泽说。而他们的理想，就是让xPerception成为连接AI和人类、虚拟和现实的那座终极桥梁。