易行机器人：懂控制器，也懂移动机器人

　　得益于越来越高的市场需求和越来越广的应用场景，移动机器人控制器开始走向标准化，在工作效率、稳定性、重复精度方面日渐提升。

　　随着技术的普及与进步，越来越多以“控制”为核心的厂商进入市场，但移动机器人作为新兴产业之一，产业链正处于发展完善进程中，专业从事移动机器人专用控制器的厂商如凤毛麟角，并不多见。但在其中，易行机器人凭借专业能力，打造了一批高性能的核心控制器产品，并以形成了无人叉车、AGV/AMR等产品线，正不断为快速发展的行业赋能。

　　4月20日，由高科技行业门户OFweek维科网主办的“OFweek 2023(第十二届)中国机器人产业大会”在深圳隆重举办。大会同步公布了“维科杯·2022中国机器人行业年度评选”获奖名单，凭借自主研发的高性能运动控制器，深圳易行机器人有限公司荣获“维科杯·2022中国机器人行业年度评选优秀供应商”奖项。

　　与传统的控制器不同，移动机器人专用控制器对算法能力有更高的需求。易行机器人集合了机器人本体生产及核心算法，在移动机器人控制器方面，拥有先天的优势。

　　自主研发控制器，采用工业级芯片，能够兼容多种通信协议，包括CAN总线、TCP/IP网络协议，符合当下移动机器人多种传输接口的特点。此外，面对应用场景中多样化的导航方式，易行的控制器也支持外接多种传感器，包括激光导航雷达、导航相机、防撞激光头、超声波、直流/伺服电机驱动器、舵轮等，独特的线束设计，使机器人布线整洁美观，组装简单，容易维护。

　　在软件层面上，为帮助机器人适应客户对灵活快速部署的需求，易行的控制器采用了开源框架，外设硬件代码开源，为使用者提供非常方便的二次开放环境。

　　自2020年，易行开始对外推出移动机器人控制器开始，出货量已达到近千套，客户复购率超过75%。帮助各类客户完成多种场景下的移动机器人研发、调试和项目落地，在服务大量客户的同时，收获了广大客户的认可。

　　除此之外，在赋能客户的同时，易行机器人也借助自研移动机器人控制器的优势，形成了自己的产品线，打造出无人叉车系列产品，无人叉车控制器，通用控制器，移动机器人底盘等核心产品。

　　依托自主研发的导航定位系统，配合自主产权AGV运动控制器，易行的无人叉车AGV、AMR等系列产品，拥有较高的定位精度，在安全行驶的同时，可进行高效人机交互。目前，产品已经批量投入客户现场使用，在光伏行业、医药行业、食品行业、汽车配件、3C电子、军工防爆等多个行业拥有成功案例。

　　作为一家以技术能力为核心的高科技企业，易行有远超行业的研发占比。90%的技术研发人员，拥有7年以上移动机器人行业经验，现已具备整厂物流配送解决方案能力，包括项目规划、模拟仿真、调度系统、仓库管理系统、配套软硬件等综合实力，能够为移动机器人整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供智慧物流解决方案。

　　未来，移动机器人定然会向高性能、高集成度方向发展，而技术产品要适应市场需求，更要走在市场需求之前。控制器作为零部件之一，必须要与移动机器人的其他部分相适应，而下一代自主移动机器人需要更高度的智能和更大的灵活性，对产品内部的协调统一提出了更高的要求。

　　面对广阔的垂直市场，作为一家拥有核心零部件又拥有整车和解决方案的供应商，易行不仅能够把握移动机器人的需求，也足够了解终端用户需求，在实力、能力与影响力基础上，易行机器人也将不断打磨产品力，为市场注入新动力。

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