国内智能内业普遍存在的总线稳定情怀，从奥格团队20多年的LonWorks和KNX总线开发应用来看，LonWorks和KNX总线确实比485总线成熟可靠，但是总线的应用表现并不并不完全取决于总线协议，跟开发者如何应用关系更大。

　　对于智能家居应用场景，LonWorks和KNX系统相对封闭，交付调试门槛相对比较高，智能的终端消费者可玩性不足，因此LonWorks和KNX总线更多适用于大型楼宇，而在智能家居市场容量中始终占比很小。

　　基于上述原因，这些年奥格团队全心钻研轻总线CAN系统，并在市场上验证了数千个单体住宅项目，CAN系统的稳定性表现跟LonWorks和KNX系统丝毫没有差异，现把我们的开发及应用思路和大家做一个简单分享。

　　无主机架构

　　奥格CAN系统设计沿用LonWorks系统的无主式网路架构，任何节点都可以随时启动消息发送过程，使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且系统可以脱离主机独立运行，极大地增强智能家居项目可靠性。

　　进口成熟芯片

　　奥格的CAN总线系统采用进口ST芯片主控芯片和车规级CAN接口芯片，芯片方案成熟稳定，成本比KNX方案略高。选择高成本芯片是因为智能家居系统稳定性至关重要，当选择劣质低价芯片往往意味着需要承担更高的市场风险，这对于总线高端客群来说是不想出现的结果。

　　总线抗干扰机制

　　奥格的CAN系统采用差分信号进行数据传输，只对CAN-H、CAN-L两根信号线的信号差值进行识别，相较于一般的工业总线，受到干扰时两根总线会同时受影响，但CAN系统差分电压并不会受影响，因此差分信号传输方式能有效地抑制电磁干扰，能更好地保证数据稳定传输的问题。

　　总线纠错机制

　　奥格CAN系统采用CSMA/CD(载波侦听多路访问/冲突检测)技术，最大限度避免总线通信冲突，每个节点发送报文前必须监测，一但空闲每个节点都有均等机会发送，若同时发送，节点本身就会检测来保证优先级高的报文能够优先发送，这就是CAN总线的仲裁，仲裁过程并不会对报文产生破坏。

　　奥格CAN系统同时具备强大的错误检测和恢复机制，运行过程中可对错误信息计数，达一定数量会做节点总线重置处理，确保总线的稳定运营。

　　单点故障机制

　　奥格的CAN系统如果单个节点设备出现故障或存在严重错误时，会主动切断和总线的联系，只会影响本设备自身控制，不会影响系统其他设备的正常工作。

　　多串星形布线方式

　　奥格的CAN系统现场可以采用多串手拉手方式，按不同的区域的节点独立一串总线，各区域总线分别汇聚到集线器，实现星形网络拓扑结构，可有效地实现CAN系统的中继、扩展与隔离。当某串总线出现故障时，不影响其他串总线通信，让故障排除和维护更加简单和方便。