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智能机器人组成部分

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发布时间:2017-12-01 15:32:39 浏览次数:229次
  • 智能机器人有哪几部分组成 功能是什么

    智能机器人有哪几部分组成 功能是什么

      智能机器人可以根据指示完成相应的动作,在日常生活中扮演着各种各样的角色,有用于帮助人类完成各类工作的,也有用于家庭的陪护的。那么智能机器人能做到这些事情主要靠的是什么呢?下面我们就来了解一下智能机器人的构成和相关作用。

        智能机器人的组成部分

      1.机械本体

      机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。阅读全文>>

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