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发布时间:2017-12-07 16:36:29 浏览次数:171次
  • 智能机器人避障功能常用传感器

    智能机器人避障功能常用传感器

      移动型的智能机器人都要实现的一个基本功能就是避障。这种功能都是利用机器人内部的传感器实现的。那么不同的传感器有不同的避障方式,它们的优势和劣势都有哪些呢?小编在下文中给大家一一介绍。

        1、激光传感器

      激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。

      比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光,经过待测距离后射到被测目标,回波返回,由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔,即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间,就可以算出待测目标的距离。阅读全文>>

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